自游家NV成首款支持辅助驾驶系统硬件付费升级车型，可实现场景NOA、全自

房车官方宣布与地平线达成合作，将于今年第四季度上市的房车NV将标配AAD，具备L2+辅助驾驶能力。

该系统基于Horizon Journey reg2，芯片采用Horizon MatrixregMono单目视觉感知方案，包括一个前视摄像头和五个毫米波雷达，提供24种功能，包括AEB，ACC，LCC，LCA，BSD，APA等，交付时即可使用

在此基础上，自2023年第三季度起，自游NV将支持所有硬件升级至SuperDrive AAD，用户可在当地售后网点支付升级费用其SuperDrive AAD超级计算机平台有两个内置的horizon journey reg5，AI计算能力提升至256 TOPS，实现超过64倍的性能提升

SuperDrive AAD超感知系统将配备12个超高清摄像头，包括两个800万像素的前视高清摄像头，四个全景摄像头，四个侧视摄像头，一个后视摄像头和一个驾驶员感知摄像头拥有5部毫米波雷达，可以实现高速公路和城市道路的NOA功能，满足复杂路况下辅助驾驶信息获取的需求，以及更多场景下的全自动泊车

邓志东还分析了带有辅助驾驶功能的汽车追尾不规则车辆，慢速作业或者是接近静态物体，从而导致事故频发的原因。他解释到，辅助驾驶无法识别不规则车辆，主要是大量的训练样本是正面的，侧面样本训练太少，由此产生较大的漏检或误检。

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