送亚运一项黑科技②｜赛场上的铁饼，我的机器狗“捡”的

数字人点亮火炬，开幕式地屏和立体透视网结合，裸眼3D视效与虚拟影像贯穿始终，数十万工作人员和志愿者，通过一个App就能线上协同。机器狗在帮运动员热身，马场管理也用上了数字孪生……

与其说杭州因为亚运会，走上了世界舞台，不如说，杭州蓬勃的科技创造力，惊艳了世界。

近日，银柿财经走近一组年轻的创业者，他们不仅为智慧亚运做出自己的一份贡献，更为美好生活送上了一张开往未来的车票。今天是第二期。

讲述人:陈林林

做机器人一直是我的梦想。2010年的寒假——我大学的第一年，我自己研发了第一台机器人——一台简易足式双足机器人。

那段时间有很多故事和细节，至今记忆犹新，但转眼间，已经过去13年了。

2016年，我在滨江成立了自己的公司，如今公司已经做出了很多款四足机器人、双足机器人，也逐渐走出了一条市场化的道路。

杭州这次召开亚运会，我也出动了我的机器小狗军团。我们大概有55台机器狗遍布在整个亚运场馆，分别在亚运村、大莲花小莲花、黄龙体育中心、滨江体育馆。它们工作得很勤奋，有时会在赛前做机器狗群舞表演、音乐卡点动作表演，有时会在亚运村跳舞，还有些忙着中秋节给大家送月饼，也会在媒体中心给大家做语音播报。在羽毛球场馆，它们还要给热身的运动员送羽毛球等等。

最让我骄傲的是，这次亚运铁饼赛场上使用我们的小狗，为铁饼运动员运输铁饼。这是全球赛事上第一次使用足式机器人，之前很多机器人都是轮式的。这对我来说，是一个很兴奋的时刻。

我们的小狗背上装了可以夹铁饼的夹具。铁饼投掷出去，小狗跑到50米开外的工作人员那里，然后由工作人员把铁饼夹到机器狗的背部，再让小狗跑回运动员身边。

我的机器狗跑步速度大概是3.5米/秒，一场比赛下来，机器狗大约可以替人跑7200米的距离。

这些夹具从设计到制造大概耗时一个多月，中间修改过好几次，主要是希望夹具本身不重，要做到轻量化，同时硬度要合适，但是也要有弹性，并且贴合度要非常好，不能伤害到运动器具。铁饼重量大概在一两公斤，运输它的时候，要考虑它因为载重增加，同时重心会发生偏移的问题。同时，我们再次优化了机器狗运动控制的算法，以确保机器狗可以举重若轻。

可能因为小狗可爱，可以缓解运动员的紧张情绪，相关方也下决心让机器狗真正走入赛场服务。他们之前曾让我准备好机器小狗在几个赛场的运用，有谈到链球、标枪等项目，但最后还是落在了相对稳妥的铁饼赛事上。

这个机器小狗真是得到了运动员的喜欢，那天在羽毛球热身场馆，陈雨菲还用遥控和运球的机器小狗玩得很嗨。你到B站上都能看到这个视频。我们有时带着小狗在训练馆，有些教练也和我们这里的工作人员说，考虑今后买小狗来帮忙做训练。

我想机器狗以后确实可以有更多的应用，目前在电力巡检以及救灾方面都用到了我们工业款机器狗。机器狗的价格和成本也逐渐下降，总体上，我感觉它的市场化道路在变得越来越清晰。

我一直在做着自己喜欢的事，也不知道自己究竟要去哪里，有时候感觉就跟爬山一样，前面的路上都长满了一些草丛和树，你真的要找到一条捷径往山上爬是不太现实的一件事，你只能说大概看到一个方向往前走着，一直如此。

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